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集装箱轮胎式起重机的下部结构和普通轮胎式起重机基本一样。上部结构中，在普通轮胎式起重机安装臂架的地方安装一根立柱，在安装人字架的地方安装两根液压油缸拉住立柱．并在立柱中部安装臂架。其金属结构主要由下面几个部件组成：
(1)台车车架
车架用型钢或钢板焊成，在其上安装行走机构和支承转向轮系。车架多做成箱形结构，以便在前后端梁上都能安装支腿，在台车面上安装回转支承。
(2)转台
转台的金属结构形式和普通轮胎式起重机相似。但由于在安装臂架处要安装立柱，尾部的配重又较大，因此其支承梁必须做得足够大，以保证其强度和刚性。
(3)立柱
立柱主要起支承臂架的作用，同时保证有一定高度来安装补偿滑轮组，因此必须在结构上保证其有较大的断面。立柱大多被做成两头小中间大的结构形式，并采用箱形结构，使在起重机回转时有足够的抗扭性能。
(4)臂架
臂架和普通轮胎式起重机一样，为了减轻重量，做成桁架结构。臂架一般分两段，两段之间用铰链及插销连接，使得能很方便地卸开或将前段侧向折起，并在放倒运输时减少整车长度，同时也便于安装。
(5)其他部件
司机室、梯子平台及机器房等结构，与普通轮胎式起重机或门座起重机相似。
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